Zámecká věž je dominantou města a symbolem jeho výtvarné krásy. Byla vybudována ve 13. století a přestavěna v renesančním stylu v letech kolem roku 1580 Baltazarem Maggim z Arogna. Její fasádu ozdobil malbami Bartoloměj Beránek-Jelínek. V letech 1994–1995 byla věž obnovena a částečně rekonstruována její torzálně zachovaná malířská výzdoba.
V interiéru věže si lze mimo jiné prohlédnout hladomornu, renesanční dřevěný model věže, zvony z roku 1406, 1460, 1671 a jedinečným zážitkem je vyhlídka z arkádového ohozu věže na město a jeho okolí.
Výška věže: 54,5 metrů
Počet schodů: 162
Počet sloupů na ochozu: 19
Maximální průměr věže: 12 metrů
Maximální tlouštka zdi: 3,7 metrů